Купил автомобиль премиум-класса. Дорогой, роскошный, есть все опции о которых можно мечтать. Все банально – как у всех. А такой опции нет ни у одной машины! А именно – подстаканник, скрытый в заднем сиденье, с электроприводом. Нажал кнопку, подстаканник плавно выдвинулся и разложился, включилась подсветка. Нажал еще раз, подсветка выключилась, подстаканник сложился, и лоток задвинулся и спрятался в заднем диване.
Не знаю зачем нужна такая опция, но была возможность и свободное время вот и сделал такое чудо. Идея такого решения с подстаканником родилась не умышленно, а как обычно — по случаю. Изначально лоток выдвигался очень медленно и часто заедал на полпути. Снял его для ревизии, но при осмотре понял, что пружина, выталкивающая его растянута и не пытается принять свое первоначальное положение. Попытки найти и подобрать похожую не имели успеха, поэтому подстаканник был заброшен на полку в гараже ожидая творческого порыва.
Цены на радиодетали кусаются, да и наличие оставляет желать лучшего, поэтому часто приходится бардачить старую технику в поисках полезного. И вот, разбирая безвозмездно отданный на зап/части видеомагнитофон, попался мне в руки червячный редуктор с мотором от привода механизма загрузки/выгрузки кассеты. Приложил его к зубцам на корпусе подстаканника — шаг, размер, все совпало. Там ему и быть, осталось придумать электронику. Сомневаюсь, что кто-то станет повторять данный проект один в один. Но не написать о нем не могу потому, что получилось очень здорово. Ссылка на видео есть ниже.
Задача стояла разработать схему для реверсивного управления электромотором одной кнопкой с двумя ограничивающими концевыми выключателями. Дополнительно реализовать подсветку кнопки и открытого лотка. Первоначально схема была разработана на логике и транзисторных ключах. Но появилась важная проблема — она не влезла в корпус подстаканника! Применив вместо 5-ти микросхем логики и 6-ти транзисторов микроконтроллер и драйвер электродвигателя удалось уменьшить схему до размеров 5-рублевой монеты.
Схема состоит из двух частей: блок управления и регулятор напряжения. Забегая вперед скажу, что регулятор напряжения возможно понадобится не всем и его можно не паять. Я сделал его для того, чтобы чуть уменьшить скорость движения лотка, а то при полном напряжении бортовой сети он выскакивал как черт из табакерки. Его необходимость и напряжение на его выходе зависит от типа применяемого редуктора.
Блок управления в положении замка зажигания OFF не потребляет ток совсем и начинает работать только в положении ACC (как и все «внутрисалонные» устройства), потребляя при этом не более 40мА.
Схема не сложна и основана на микроконтроллере ATtiny13A и драйвере электродвигателя TA7291S. Микроконтроллер после запуска определяет состояние концевых выключателей К1 и К2 и если один из них замкнут ожидает нажатия кнопки В открытия лотка и при ее срабатывании отправляет команду на драйвер. После этого он ожидает срабатывания «противоположного» концевого и при его срабатывании дает команду драйверу остановить электродвигатель. И опять ожидает нажатия кнопки В. Если лоток «недозакрыт», то при нажатии кнопки В он сначала закроется, а при повторном нажатии — откроется.
Варианты исполнения механической части устройства зависят от того, какие детали есть у вас. Неполучится посто указать тип применяемого привода и купить новый потому, что такого в магазине точно нет. Придется все подбирать самому и думать, как это приделать.
Главный здесь редуктор. От него зависит, как будет работать привод лотка. Редуктор с мотором я закрепил на лотке. На корпусе подстаканника есть зубчатая «рейка» по которой крутится шестерня смазанная густой смазкой (для плавности движения). Ее убрал, а редуктор закрепил так, чтобы его шестерня цеплялась «рейку». Таким образом, редуктор, вращаясь, упирается шестерней в «рейку» и приводит в движение лоток, на котором сам закреплен. Редуктор с электромотором я взял из старого видеомагнитофона. Он там двигал привод загрузки/выгрузки кассеты. Он червячный и ось ведущей шестерни расположена перпендикулярно оси мотора. Благодаря такому исполнению он имеет небольшой размер и прекрасно уместился в лотке.
Концевые выключатели К1 и К2 тоже от видеомагнитофона, закреплены на лотке, а на корпусе подстаканника (под лотком) вкручены два самореза. Лоток движется, концевой упирается в саморез и это фиксирует микроконтроллер.
Кнопка В (открытия лотка) немного доработана – позади нее закреплена микрокнопка. Когда нажимаешь на кнопку из нее выдвигается пластиковая направляющая, она и нажимает на микрокнопку.
Подсветка кнопки подключена через токоограничивающий резистор к ACC и горит постоянно, когда включен ACC. Для размещения светодиода внутри кнопки из нее нужно вынуть все лишнее. Светодиод я выбрал желтого свечения с прямоугольной линзой – чтобы выгладело как на панели приборов.
Подсветка лотка включается только когда лоток открыт и выключается, как только он начинает закрываться. Концевой К3 от старого CD-привода от ПК. Он очень легко срабатывает не оказывая усилия. Закреплен так, чтобы когда лоток открывается и выпадает подставка, она нажимала на него.
Программа для микроконтроллера предельно проста и поэтому написана в BASCOM-AVR 2.0.7.1
Данное устройство в комплекте «под ключ» не продается. Можно приобрести набор (плата, редуктор, эл. двигатель, концевые) для самостоятельной установки или выслать для модернизации Ваш подстаканник.